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针对水平导轨直线型二级倒立摆的稳定控制问题,提出了基于泛组合运算模型的泛逻辑控制方法,并设计实现了其线性二次型最优调节器、拟人智能控制器和模糊控制器。通过对各控制器设计特点和控制效果的比较研究发现,所提出的泛逻辑控制器由于本质上具有的柔性特征,对系统具有较高的控制精度,在控制快速性和稳定性方面表现较好。