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一种高分辨率柔性阵列触觉传感器
一种高分辨率柔性阵列触觉传感器
来源 :浙江大学学报(工学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:shs20000
【摘 要】
:
设计并研制了一种机器人用高分辨率柔性阵列触学传感器。传感器各向异性压阻材料CSA作敏感材料,触觉扫描采样电路为一种新型的行扫描电路,提高了传器频响。并对触 觉图像的处理作
【作 者】
:
罗志增
蒋静坪
【机 构】
:
杭州电子工业学院机器人研究所
【出 处】
:
浙江大学学报(工学版)
【发表日期】
:
1999年6期
【关键词】
:
机器人
信号处理
分辨率
柔性
触觉传感器
robot
tactile sensor array
signal processing
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设计并研制了一种机器人用高分辨率柔性阵列触学传感器。传感器各向异性压阻材料CSA作敏感材料,触觉扫描采样电路为一种新型的行扫描电路,提高了传器频响。并对触 觉图像的处理作了简单的论述,最后给出了传感器性能测试结构和结论。
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