【摘 要】
：
在高精度伺服跟踪控制系统中,为使输出响应能完整地跟踪输入指令,不仅要求输出与输入之间的相位差为零,而且要求幅值一致,通常采用零相位误差跟踪控制器(ZPETC)作为前馈控制
论文部分内容阅读
在高精度伺服跟踪控制系统中,为使输出响应能完整地跟踪输入指令,不仅要求输出与输入之间的相位差为零,而且要求幅值一致,通常采用零相位误差跟踪控制器(ZPETC)作为前馈控制器,补偿相位误差,但同时也产生一定的增益误差.为改善ZPETC的跟踪性能,提出一种基于L2-范数优化的前馈控制器设计方案,通过选取适当的目标函数,设计出最优的数字前置滤波器(DPF),将此滤波器与ZPETC串联构造成最优ZPETC.仿真结果表明,该优化设计方案,既补偿了相位误差,又改善了系统的增益性能,从而提高了系统的跟踪精度.
其他文献
西方的广告文化是一种外向型的文化,具有很强的扩张性和渗透性.中国的广告文化是一种内敛型文化,重国、重家、重情.观照他者,反思自我,以子之长,补己之短,是21世纪中西广告文
为改善最优引导控制的抗噪声能力，提出一种可用来引导混沌轨道的最优反馈控制模型，该模型考虑了引导控制速度、精度等综合指标。从非线性系统全局反馈控制的角度来看，这种方法提
近年来,不少工科类院校开设了艺术设计专业,在设计制图课程的教学中出现了很多新的教学特点.以笔者所在的广东工业大学艺术设计学院为例,学生都具有一定的美术基础,而且该专
设计了一种基于RS-485总线的高精度恒温恒湿空调区域的测控系统,介绍了该测控系统的软硬件设计。分析了测控系统总线网络中的主从式通信管理,阐述了PC机和DB1000控制器之间的串行通信协议。最后论述了PC机和DB1000控制器之间串行通信的主要流程以及串行通信功能的具体实现。
近日，位于江苏省无锡市的LS集团中国生产基地宣布正式启用。这也标志着该集团进军全球市场桥头堡的成立。LS集团会长具滋洪以及LS电缆副会长具滋烈、LS产电社长金正万、GAON电
提出了一种基于非线性控制策略的反推控制,改善了传统PID控制对非线性控制效果不理想的缺点.设计的反推控制可以实现永磁同步电动机速度跟踪控制,保证系统具有良好的速度跟踪
南唐后主李煜多才多艺,尤通音律,是唐五代词人中成就最高的一位.他为纪念南唐亡国周年而作的<虞美人·春花秋月何时了>这首词上片伤今忆昔,下片直抒无限愁苦,集中而深刻
考察了一类弱交联生物振荡器链系统平衡点的镇定性问题,该系统是带有快、慢变状态变量和高次自反馈的非线性奇异摄动系统.综合运用了中心流形、动态分析等方法,结合中心焦点
在总结各种风力发电系统的基础上,提出一种新型的变速恒频无刷双馈电机风力发电系统,并设计了初步的功率控制方案,进行了仿真研究.分析了该种风力发电系统的优势以及发展前景
系统利用西门子RS485协议格式,实现PLC与艾默生TD3000矢量变频器的通讯,完成切纸机速度链控制等功能,克服了原始系统车速低,控制误差大等缺点,提高了传动系统控制精度.