【摘 要】
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为进一步提升无极绳单轨吊辅助运输系统的运输效率和安全性,在对无极绳单轨吊辅助运输制动系统要求分析的基础上,完成了制动系统的总体设计。结合无极绳单轨吊辅助运输系统的实际工况完成了制动弹簧的选型设计,对制动小车制动臂和制动架的结构进行设计,并对其强度和刚度进行仿真分析。结果表明,新设计结构的合理性和有效性均较强。
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为进一步提升无极绳单轨吊辅助运输系统的运输效率和安全性,在对无极绳单轨吊辅助运输制动系统要求分析的基础上,完成了制动系统的总体设计。结合无极绳单轨吊辅助运输系统的实际工况完成了制动弹簧的选型设计,对制动小车制动臂和制动架的结构进行设计,并对其强度和刚度进行仿真分析。结果表明,新设计结构的合理性和有效性均较强。
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目的：探讨体育锻炼与低年级大学生攻击行为的关系，检验自我控制与心理弹性的链式中介作用机制。方法：采用体育锻炼等级量表、自我控制量表、心理弹性量表、攻击行为量表对1078名低年级大学生进行调查，并应用链式中介作用检验和Bootstrap方法效应分析。结果：①体育锻炼与低年级大学生自我控制（r=0.457，P＜0.01）和心理弹性（r=0.475，P＜0.01）分别呈显著正相关，自我控制与心理弹性呈显
为了克服单轨吊偏载起吊和负载波动工况，提高设备的安全性，提出一种单轨吊起吊马达Fuzzy-PID同步控制系统。分析该系统液压工作原理，选择主从同步控制策略；在AMESim和Simulink中建模；进行联合仿真，并与PID进行比较，分析系统的同步性和鲁棒性。仿真结果表明：单轨吊起吊马达采用Fuzzy-PID是切实可行的，与PID相比具有响应速度快，超调量小，鲁棒性好的优点。Fuzzy-PID在偏载起
某煤矿单轨吊机车在大坡道重载运行时出现扭轨，后来通过调整机车布局消除扭轨现象。根据以上现象及解决方式，从机车驱动部布局对起吊梁推、拉力的影响入手，分析了大坡道重载运行产生扭轨的原因，提出了解决方案，可大幅度减少扭轨事故的发生，有效提高煤矿单轨吊运输安全性。
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随着采矿设备的发展，开采量的增加对近年来广泛应用的单轨吊的性能提出了更高的要求。以单轨吊起吊液压回路为研究对象，分析其液压制动缸进油路上的阻尼孔对马达启动的影响。建立系统的数学模型，并在Simulink中仿真得出结果，再通过AMESim进行仿真试验。结果表明：在制动液压缸的进油路上设置阻尼孔对马达的启动具有延时作用，可以让马达有足够大的启动转矩时迅速启动，防止因解除制动过快而马达启动转矩不足的情况
单轨吊机车具有使用灵活方便、机动性强、安全可靠的特点，如将其做为平台工具，在其基础上进行模块化改进，可以适应不同的工况及用途。兖矿能源集团股份有限公司东滩煤矿五采区皮带巷掘进期间，通过对单轨吊机车的研究与改造，创造性的将单轨吊与转载机相结合，研制出单轨式转载机及配套工艺流程。通过现场试验与应用，其安全性、出矸效率均得到充分验证。
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当下，在这个发展迅速的新时代下，煤炭行业也逐渐扩大，而煤矿可持续发展方向是煤矿掘进的机械化和科学化。在此基础上，小部分煤矿在运输过程中，采用的都是比较简单的运输设备，但在运输过程中，操作人员的技术水平要求是比较高的，这对后期的设备维修工作存在很多限制，并且也抑制煤矿行业的发展。
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