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本文简述了运动控制芯片在设计、选用中应考虑的主要性能及指标。运动控制芯片的选择方法主要可按照功能指标、机械和电 气特性来选择。功能指标主要有芯片控制轴数、差补功能、加速/减速驱动、手动功能、急停功能。电气和机械特性主要包括与处理器 CPU/MCU 接口形式和兼容性、运动控制芯片硬件控制方案、计数存储器形式、参考时钟、芯片封装形式、芯片工作电压、工作温度范围 等。