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为实现窄搭接焊的在线检测,运用三维激光线阵相机获得焊后带钢的表面形貌,通过OpenCV分离图像通道获得焊缝的灰度图和高度图。针对焊缝图像信息量大,对比度低,边缘模糊等特点,通过卷积增强焊缝特征,结合积分图提出改进的图像分割算法,能快速准确提取焊缝边缘。结合形态学,数字图像处理方法,提出一种层次性的缺陷提取方案,在保证运算时间短的同时有较高的准确性。针对焊缝缺陷特征分类缺陷,并在图像中对每种缺陷进行标识。结果表明,该方法能有效用于企业实际生产中。