【摘 要】
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针对变电站巡检过程中拍摄的圆形仪表图像偏转问题，提出了基于图像识别的圆形指针式仪表读数矫正方法。将机器人在巡检过程中采集的圆形指针式仪表图像使用数字图像处理技术进行预处理，包括滤波去噪、形态学处理等；在表盘区域内，选择相应关键点并使用五点法拟合椭圆，定位出待处理的表盘区域和表盘中心；计算表盘中心和指针中心之间的距离并根据所获得的距离矫正指针的读数，输出指针的最终正确读数。实验结果表明，与直接用Ho
【机 构】
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国网智能科技股份有限公司机器人事业部
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针对变电站巡检过程中拍摄的圆形仪表图像偏转问题，提出了基于图像识别的圆形指针式仪表读数矫正方法。将机器人在巡检过程中采集的圆形指针式仪表图像使用数字图像处理技术进行预处理，包括滤波去噪、形态学处理等；在表盘区域内，选择相应关键点并使用五点法拟合椭圆，定位出待处理的表盘区域和表盘中心；计算表盘中心和指针中心之间的距离并根据所获得的距离矫正指针的读数，输出指针的最终正确读数。实验结果表明，与直接用Hough变换算法相比，该算法能够实现读数的自动矫正，算法复杂度低、速度快、正确率达到95.4%,满足实际需求，为实现站内设备全覆盖检测提供了技术支撑。
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随着市场竞争的加剧,企业为了提高竞争力,必须不断地更新思维方式,做出合乎理性的决策。而预算管理是企业优化资源配置的管理工具,经营预算管理作为其核心部分,能够及时改善日常的经营活动。但我国民营企业预算水平较低,所以本文认为可以先抓重点,研究经营预算管理,待管理水平提升后,逐步完善其全面预算管理。本文通过研究立讯精密工业股份有限公司（以下简称为"立讯精密"）,揭示其经营预算存在的问题并对此提出建议,希
目的：评价蒙医火针、针灸、推拿配合蒙药治疗腰椎间盘突出症的疗效及安全性。方法：选取2019年10月—2020年10月收治的100例腰椎间盘突出症患者作为研究对象，按照随机数表法分成两组，各50例。对照组接受常规针灸与推拿治疗，观察组接受蒙医火针、针灸、推拿配合蒙药治疗。对比两组临床疗效和不良反应发生率。结果：治疗后，观察组治疗有效率为96.0%（48/50），对照组为82.0%（41/50），两组
基于谐衍射光学元件的负色散特性和消热差特性，设计了一种工作波段为0.4～2.5μm的宽波段光学成像系统。引入双层衍射结构，建立了双层衍射光学元件带宽积分平均衍射效率的数学模型，运用MATLAB软件计算模型，确定了衍射元件的最佳设计波长。系统采用BAF2、AL2O3、AL2O3-E、普通光学玻璃（KZFS12、SF14）设计了折衍混合5片式结构，通过光焦度的合理匹配，实现了宽波段共孔径共焦面集成。该
目的：探讨蒙医常用方剂处方的用药规律。方法：收集、整理、筛选《中华人民共和国卫生部药品标准·蒙药分册》《中国医学百科全书·蒙医学》《传统蒙药与方剂》《蒙医方剂学》（蒙文版蒙医教材）中的常用蒙医方剂，从剂型、方剂类型、用药频次、药物分类、性味、药效等角度进行频次统计、关联规则与聚类分析，探讨其处方用药规律。结果：共筛选出524首蒙医常用方剂；最常用剂型为散剂；五脏类方为主要方剂类型；高频药物依次为诃
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文中提出一种自适应×字法识别仪表数字的算法。运用USB摄像头采集图片，进行预处理，以一定步长统计像素点，裁减出ROI即数字区域，进行字符分割，垂直倾斜校正、识别小数点，由×字得到的交点个数与位置识别数字并进行自适应。试验结果表明，对数字仪表中的数字识别准确率达到99%。
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