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客车侧倾与横摆动力学稳定集成控制系统(续2)
客车侧倾与横摆动力学稳定集成控制系统(续2)
来源 :汽车工程师 | 被引量 : 0次 | 上传用户:gzsoft168
【摘 要】
:
1.3动力学简化模型在进行稳定性控制系统的控制设计时,该动力学模型过于复杂,必须在一定的假设情况下进行简化。针对系统的控制设计,在一定的范围内,对式(1)所阐述的4—DOF动力
【作 者】
:
褚端峰
李刚炎
【机 构】
:
武汉理工大学机电工程学院
【出 处】
:
汽车工程师
【发表日期】
:
2010年9期
【关键词】
:
稳定性控制系统
集成控制系统
动力学模型
侧倾
客车
线性化处理
控制设计
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1.3动力学简化模型在进行稳定性控制系统的控制设计时,该动力学模型过于复杂,必须在一定的假设情况下进行简化。针对系统的控制设计,在一定的范围内,对式(1)所阐述的4—DOF动力学模型进行线性化处理,即:
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