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针对移动机器人自身的非线性和环境噪声的不确定性，设计了一个基于虹外传感嚣的模糊控制器，并在实验环境中采用多项式拟合方法对红外传感器进行了校正，得到了传感器的校正模型，提高了移动机器入在室内环境中沿墙导航的精度。基于KHEPERA II移动机器人的实验结果表明，校正后的移动机器人在沿墙导航过程中其宥更好的稳定性和鲁棒性，以及更高的效率。