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针对滚动轴承故障振动信号非平稳的特征，以及传统傅里叶变换不能反映信号细节的缺陷，引入了一种基于本征模态函数包络谱的方法。首先，采用经验模态分解（empirical mode decomposition，EMD）将滚动轴承故障振动信号分解成若干个本征模态函数（intrinsic mode function，IMF）之和；然后，求出包含主要信息成分的IMF分量的Hilbert包络谱；最后，对照滚动轴承故障特征频率，进而判定故障类型。通过对滚动轴承内圈、外圈故障振动信号的分析处理，表明该方法能有效地提取滚动轴承