基于点云数据的牙齿表面重建算法

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由三维扫描仪对牙齿进行扫描,得到散乱的点云模型,首先通过构建K-D树的方法对每个点进行K邻域搜索;然后根据这种邻域关系,利用最小二乘原理拟合平面,估算出每个点的法向量信息;接着确定点云边界,选取极值点作为初始点并建立种子三角形;最后采用基于多约束的局部最优三角网格生长算法,从种子三角形开始,以边为扩展条件,逐层搜索点并建立新的三角形;在此过程中添加了四个约束条件,能够较好的选取扩展点并对已存在的三角形边向外扩展,从而形成互相邻接的三角形网格,实现了牙齿表面的重建.
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