【摘 要】
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针对设施农业和精准农业的需要，采用光机电一体化技术、精准控制技术等技术手段，研究开发了一种适用于温室蔬菜播种机的激光走直系统，并主要设计了电推杆走直机构及激光发射、接
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针对设施农业和精准农业的需要，采用光机电一体化技术、精准控制技术等技术手段，研究开发了一种适用于温室蔬菜播种机的激光走直系统，并主要设计了电推杆走直机构及激光发射、接收装置和 PLC 控制部分等。试验表明：该系统自动化程度高，响应速度快，精度可控制在±5cm/50m，能够满足精准农业对温室蔬菜精直播种机的走直精度要求。
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