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根据薄板类工件自动上下料的功能需求,设计了一套三坐标式机械手装置。其主要硬件机构为三轴执行机构、气动指状抓手、控制系统、步进驱动器等。并利用西门子可编程软件完成了系统使能启动、手动控制、准停输出等功能程序的编制。该装置的设计及应用将提将大大降低操作人员的劳动强度,提高产品的生产效率和精度。
基于PLC的坐标式机械手的设计
【摘 要】
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根据薄板类工件自动上下料的功能需求,设计了一套三坐标式机械手装置。其主要硬件机构为三轴执行机构、气动指状抓手、控制系统、步进驱动器等。并利用西门子可编程软件完成
【机 构】
：
衢州学院机械工程学院
【出 处】
：
科技视界
【发表日期】
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2017年22期
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