【摘 要】
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磁悬浮轴承因其优异性能是高性能转子系统的理想支承。常规磁悬浮控制系统采用控制器与电流驱动器分别实现位置环和电流环的控制，通过模拟信号传输来实现控制信息的交互，易受干
【机 构】
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武汉理工大学机电工程学院,湖北省磁悬浮工程技术研究中心,湖北工程学院新技术学院
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(51575411);中央高校基本科研业务费专项资金项目(2017III046,2017III044)
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磁悬浮轴承因其优异性能是高性能转子系统的理想支承。常规磁悬浮控制系统采用控制器与电流驱动器分别实现位置环和电流环的控制，通过模拟信号传输来实现控制信息的交互，易受干扰且成本较高。提出一种应用于磁悬浮轴承的控驱一体架构，采用双DSP的并行处理方案，实现针对5自由度磁悬浮转子的控制；采用双端口SRAM替换常规DA-AD的方案用于位置环和电流环之间的信息交互；根据双FISRAM的控制时序设计了相应的软件控制流程。试验表明，所提出的多处理器磁悬浮控制系统架构，能有效实现电流环和位置环的双环控制，实现转子系统的稳定
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