【摘 要】
：
冗余驱动振动台台阵系统误差不仅会造成单个振动台内力,也会使振动台之间产生台阵内力,这会减小系统的净出力,甚至损坏试件.首先应用冗余驱动并联机构动力学原理,分析冗余驱
论文部分内容阅读
冗余驱动振动台台阵系统误差不仅会造成单个振动台内力,也会使振动台之间产生台阵内力,这会减小系统的净出力,甚至损坏试件.首先应用冗余驱动并联机构动力学原理,分析冗余驱动振动台台阵系统内力的形成机理;建立台阵系统的内力耦合模型,推导系统的机械安装误差、位移测量误差和伺服阀零偏三种主要误差因素与振动台内力和台阵内力的数学关系式,进而定量地分析上述误差对系统内力的影响机理.然后结合动力学关系得到振动台的内力合成矩阵和自由度广义力合成矩阵,并根据系统内力的形成机理和影响机理,分别设计了比例-积分控制器对振动台内力和
其他文献
针对大跨混凝土斜拉桥结构有限元模型修正,为了充分利用静动力试验数据,提出了一种基于多目标优化算法的模型修正方法。利用静力位移和动力模态频率等结构实测静动力响应构造
患者,男性,35岁。因发烧、胸闷胸憋一日,于1986年4月27日收住内科。体检;除发热39.5℃、咽充血外,无特殊发现。心电图示窦性心动过缓、交界性心律、干扰性房室脱节和心室夺获
通过各路况质量指标对甘肃某高速公路路段路面使用性能进行分析研究,结果表明:各路段平整度良好,其评价等级均在“优”等级;局部路面出现严重破损状况,大部分路面损坏状况均
医院在日常的经营和管理活动中会形成一系列档案,具体包括医疗、科研、教学、行政管理档案等。档案的内容形式较为丰富,文字、图像、音频等都是其主要形式。在新时期,医院档
大丽轮枝菌核糖体基因ＩＴＳ区段特异扩增朱有勇１王云月１ＢｒｕｃｅＲ．Ｌｙｏｎ２（１．云南农业大学云南省植物病理重点实验室，昆明６５０２０１）（２．澳大利亚悉尼大学生命科学学院分子遗传学实验室，悉尼２００６）ＰＣＲＡｍｐｌｉｆｉｃａｔｉｏｎｏｆｔｈｅＩ...
诊断窦性心动过缓;频发间插性室性早搏伴房室结慢径路逆行隐匿传导引起早搏后一次窦性冲动两次激动心室;非时相性室内差异传导。诊断分析本例窦性P波的频率为55次/分。A、B、
猪是人类异种器官移植的理想供体,然而猪-人的异种器官移植会产生剧烈的排斥反应。虽然已制备的α-1,3半乳糖基转移酶基因敲除（Galactosyltransferase gene knockout,GTKO）猪可
1987年8月17日,双城县兰棱镇房身泡屯的农民许义,在自家院内距地表30厘米、长、宽约50厘米的坑内,发现了铜镜、瓷碗、瓷杯、小瓷罐、瓷碟、瓷瓶、灰陶罐、铁犁铧、铁车穿、