【摘 要】
:
针对现有液压支架连杆机器人焊接工作站中机器视觉拍照易受盖板切割熔边、氧化皮及车间粉尘影响,设计了一种替代机器视觉系统的长行程连杆盖板定心机构,主要有主体框架、驱动
【基金项目】
:
河南省重大科技专项(161100211300)
论文部分内容阅读
针对现有液压支架连杆机器人焊接工作站中机器视觉拍照易受盖板切割熔边、氧化皮及车间粉尘影响,设计了一种替代机器视觉系统的长行程连杆盖板定心机构,主要有主体框架、驱动机构、定心模块、支撑模块、控制系统、护罩及周边附件组成,该机构采用单动力双向定心方式,并配合伺服控制系统实现连杆盖板的精确定心。通过实际焊接生产试验表明,不同外形尺寸的连杆盖板,定心机构的定心精度均≤0.5 mm,实测连杆盖板拼装后最大单边间隙为2 mm,满足焊接要求;随着盖板长宽比增大,盖板刚性逐渐减弱并出现了立弯现象,导致连杆盖板两侧最大拼装
其他文献
<正>一、研究的意义及背景我国是农业大国,农村人口基数十分庞大。近年来,随着社会经济的发展,农民生活水平不断提高,农村厕所条件得到改善。农村厕所由原来的传统蹲坑式改为
军事概念模型对"破障行为空间"抽象,目的为一体化联合作战仿真提供组件。按照用例,对战场障碍物、破障分队等元素进行了形式化表达,建立了破障作战系统包图;基于UML动态建模
本论文共分三章。第一章对钐试剂促进的有机反应和Baylis-Hillman反应在有机合成中的应用作了简要介绍;第二章研究了二碘化钐促进的还原消除反应;第三章研究了Baylis-Hillman
组织预定新兵进行役前教育训练,是兵役工作的重要组织部分,也是端正入伍动机、增强适应能力、提高兵员质量的重要保障。抓好预定新兵役前教育训练,一要转变思想观念,充分认清
ue*M#’#dkB4##8#”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:(100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
目的探讨颈白线切开联合带状肌分离入路在甲状腺切除手术中的应用。方法回顾性选取2017年3月至2018年3月北京大学国际医院胃肠外科实施单侧甲状腺切除的患者162例,依手术入路
咯血是临床常见症状,也是呼吸内科的致命急诊之一。目前临床使用的救治流程,一部分为呼吸内科医师制定的,不适用于急救;另一部分由急诊科医师制定的,则对咯血的认识、处置有
目的:制备具有满足临床应用所需纯度和生物学活性的重组人血管抑素(rhAS),并研究其对血管内皮细胞作用的特异性。方法:转化pQE30(Angiostatin)至大肠杆菌E. Coli(M15)得到表
混凝土是使用率特别高的一种建筑材料,随着外加剂的出现,其适用范围及效益都有了重大的改变。外加剂可以通过其对混凝土性能的影响来满足现代建筑对于不同混凝土的需求,而随