Smith预估补偿器的非对称非线性校正

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对Smith预估补偿器采用可变死区范围的非对称非线性校正,使具有大纯滞后环节的闭环系统具有较好的关于模型不匹配的稳定鲁棒性,并且系统还具有令人满意的稳态误差.
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