CAN总线智能节点的小型网络设计

来源 :北京工商大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户：ymlazy64

【摘要】

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CAN总线是现今非常流行的一种现场总线技术，其主要工作在链路层和物理层，但在使用过程中还需要添加应用层协议来实现具体的功能．目前应用最为广泛的应用层协议是DeviceNet和CANo

【作者】

：

邢亮张力孟春玲

【机构】

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北京工商大学机械自动化学院

【出处】

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北京工商大学学报(自然科学版)

【发表日期】

：

2007年1期

【关键词】

：

CAN总线应用层协议节点 CANbus protocol of application layer node

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CAN总线是现今非常流行的一种现场总线技术，其主要工作在链路层和物理层，但在使用过程中还需要添加应用层协议来实现具体的功能．目前应用最为广泛的应用层协议是DeviceNet和CANopen，但是这些协议比较复杂，更适用于大型的节点网络．本文简单介绍了CAN总线的特点和技术规范，提出了一种适用于小型CAN节点网络的应用层协议的设计方法．

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