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为满足城市地质大调查复杂地层钻进的需要，研制了JDD-100型全液压钻机高频振动回转顶驱。该顶驱具有回转钻进、高频振动钻进、高频振动回转钻进功能。对顶驱的回转机构和振动机构进行了全面系统的设计，运用ADAMS动力学仿真分析软件对高频振动回转顶驱的工作过程进行了动态仿真分析。试验表明，该装置结构设计合理，钻进效率高，工作寿命长，满足了城市地质大调查复杂地层高效钻进的要求。