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二阶扩张状态观测器的稳定性分析
二阶扩张状态观测器的稳定性分析
来源 :河北大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:zglcharmer134
【摘 要】
:
利用Lyapunov函数方法分析了二阶扩张状态观测器(ESO)的稳定性问题.给出了无扰动的二阶ESO渐近稳定的一个充分条件,并举例说明结果的有效性.
【作 者】
:
王培光
甘作新
吕文静
【机 构】
:
河北大学电子信息工程学院,中国科学院系统科学研究所
【出 处】
:
河北大学学报(自然科学版)
【发表日期】
:
2007年1期
【关键词】
:
ESO
稳定性
LYAPUNOV函数
ESO
Stability
Lyapunov function
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利用Lyapunov函数方法分析了二阶扩张状态观测器(ESO)的稳定性问题.给出了无扰动的二阶ESO渐近稳定的一个充分条件,并举例说明结果的有效性.
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