基于平淡卡尔曼滤波的微弱GPS信号跟踪算法

来源 :上海交通大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ubqazw
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在接收信号很微弱的情况下,全球定位系统(GPS)的传统方法不能很好地跟踪信号.采用非线性卡尔曼滤波算法取代传统的延迟锁定环和相位锁定环,用于高灵敏度GPS接收机的微弱信号处理环节.针对所提出的微弱信号系统模型中相关运算的特点,运用平淡卡尔曼滤波器进行信号跟踪.仿真结果表明,新方法能够较好地跟踪到载噪比低至27dB—Hz的微弱信号,确保了跟踪精度;同时具有较高的灵敏度.
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