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本文根据用户的设计要求,设计了一款6m的新型自行走剪叉式高空作业平台(以下简称“平台”),从工作平台、伸展结构、工作底盘对自行走剪叉式高空作业平台的结构进行研究,从动力源选择、电源选择和驱动方案等方面对其驱动系统研究,并对其控制系统进行了研究。它具有机动灵活、结构紧凑、操作简单、安全可靠、通过性、稳定性好等优点[1]。