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给出了一种基于Multi-agent系统的Mini-team体系结构,它实现了组内多Agent的局部集中式通信控制。文中就其实现技术及性能特点进行了详细的论述,还对Mini-team控制下多Agent通信策略、推理机制等方面也进行了阐述。并给出了该模型在高速公路车道收费控制系统中的应用实例。