【摘 要】
：
针对现有的箱粒子概率假设密度(probability hypothesis density, PHD)群目标跟踪算法计算量大、在群数目较多时状态提取不稳定以及无法获得群的航迹等问题,提出一种标签箱粒
【基金项目】
：
国家自然科学基金(61372003,61871301)资助课题
论文部分内容阅读
针对现有的箱粒子概率假设密度(probability hypothesis density, PHD)群目标跟踪算法计算量大、在群数目较多时状态提取不稳定以及无法获得群的航迹等问题,提出一种标签箱粒子PHD群目标跟踪算法。该算法首先对量测进行预处理,剔除其中的杂波量测,以降低量测更新的计算量。然后,通过为箱粒子添加标签,来区分不同的群目标,获得不同群的航迹。最后,依据不同标签提取群目标的状态,有效避免k-means聚类不稳定带来的影响。仿真实验表明,本文所提算法具有运算量小,在漏检环境下仍能很好地维持不同群的航迹,并在群数目较多时可准确提取群目标状态等优点。
其他文献
<正>伍迪·艾伦是美国现代电影大师,在他从影的近50年间,共自编、自导、自演了45部电影。已经78岁的伍迪·艾伦从20世纪60年代进入观众视野以来,始终保持着他一成不变的怪诞
本文以互联网数据中心(IDC)的互联网接入方案制定为研究对象,采用层次化、模块化的设计方式对单节点IDC的互联网接入网络进行设计,由此引申提出了3种多节点IDC的互联网接入解
康有为是近代中国有很大影响的开创性历史人物。把康有为定性为"改良主义者"并长期进行批判,是康有为研究领域最大的理论误区;重前期轻后期,重国内轻海外,判定康有为前期进步
荷尔德林与一些18世纪德国作家相似,通过关于人类过去、现在和未来这三阶段的历史发展模式表达历史哲学观与诗学观。万有和谐的理念构成其三阶段历史发展模式的鲜明特征,历史
载波通信对于耦合电路的设计来说相当的重要,但要想运用低压电力线完成有效的载波通信,必须考虑一些因素,解决一系列的问题。关键的难题在于需要大幅度提高载波信号的传送和
目的研究糖尿病肾病患者尿蛋白的临床药物治疗效果。方法选取我院2014年3月-2015年7月收治的20例糖尿病肾病早期肾功能正常患者,采用随机数字表法分为对照组和观察组。对照组
弱势群体保护问题是当今社会所面临的重要而严峻课题之一。新形势下,传统公法针对弱势群体进行的保护,必须紧密围绕弱势群体本身的核心属性及其推导结论展开,并秉承若干新理
德国招标有关法律法规虽然不止一部,但是《反限制竞争法》第四部分无疑是德国招标的"总则",其中包含了德国把欧盟相关指令转化为德国国内法的内容。本文主要从公共项目与公共
本文针对不同地理位置的视频监控系统集成进行研究,设计了基于大数据的远程设备智能检测系统。对系统具有的视频监控管理、智能检测、生产设备运维大数据分析、移动智能监测
政府购买服务在广东省"先行先试",广州与深圳、东莞、中山等城市通过项目购买、岗位购买等多种方式,催生了大批社会组织,提升了政府、社会对社会工作的认知度,展现了社会工作