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提出了一种为不支持调试模式的CPU扩展调试功能的系统设计方法。该方法在保持原CPU结构性和完整性的情况下，在片上增加了CPU监视／运行分析模块、调试摔制模块、时钟／复化管理和JTAG兼容的调试访问接口，用较少的硬件开销实现了指令／数据断点、单步、运行／停止、CPU复位、查看CPU核心寄存器、读取／修改外部存储器以及在线编程等功能，且调试命令的设置和执行完全独立干CPU，保证了CPU运行的实时性。