【摘 要】
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现有的机械人目前大部分还只能根据特殊指令行事。智能械器人所需的技能包括能够现场识别形状与移动,并能对物体的位置和方向进行准确地量测。如果机器人有一个能进行三维量测的视觉系统,就可以实现对物体表面点的座标量测。摄影测量技术虽然适于表面的量测。但过去没有考虑把它作为视觉系统,其主要原因是数据必须要实时地获取与处理。通过直接以数字形式获取数据,实时处理方便可行。文中介绍一种视感系统,它应体现出摄影测量算
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现有的机械人目前大部分还只能根据特殊指令行事。智能械器人所需的技能包括能够现场识别形状与移动,并能对物体的位置和方向进行准确地量测。如果机器人有一个能进行三维量测的视觉系统,就可以实现对物体表面点的座标量测。摄影测量技术虽然适于表面的量测。但过去没有考虑把它作为视觉系统,其主要原因是数据必须要实时地获取与处理。通过直接以数字形式获取数据,实时处理方便可行。文中介绍一种视感系统,它应体现出摄影测量算法的效能和实用、简单、快速感光的特点。
其他文献
《典型地貌样图选集》(以下简称《样图集》)是我国第一本以景观照片、航空象片与地图对照的形式反映我国主要地貌形态的专题地图集。1966年完成编稿,1975年出版。受到了制图、地理工作者的欢迎和好评。它是我国地形图编绘实践经验的总结,是制图工作者认识地貌要素和不断研究其表示方法的结果。因此,《样图集》在普及和提高制图工作者的地貌素养,改进大、中比例尺地形图上地貌要素的表示质量会起到良好作用。另外,由于
本文提出了一种地貌结构线矩阵数据处理法,并由此来达到地貌等高线自动综合的目的。包括地貌结构线的数字化方法,地貌结构线的数学模型,原始数据整理,地貌沟谷自动综合,等高线自动选取和自动连结同一等高线点并输出等过程。最后用抛物线光滑法输出滑光的等高线图。
本文叙述了电动往返式胶片冲洗设备与自动胶片冲洗设备对影象质量的影响,试验内容包括分辨率、密度的均匀性、反差系数、尺寸稳定性和溪流效应等。作者认为自动胶片冲洗机处理的底片影象质量优于电动往返冲机。在快速、质量稳定方面显示出更大的优越性。最后给出了几点结论。
随着信息处理技术的飞速发展及其在测绘科研和生产中的运用,作为信息的一种形式——中文信息处理技术已越来越引人注意和提到议事日程。本文力图介绍这门新技术的主要内容;它与测绘的关系以及技术发展趋势。
NASA地壳动力学计划把甚长甚线干涉仪(VLBI)系统和卫星激光测距(SLR)系统应用于地球动力学测量。在VLBI中,两台或两台以上的射电天线接收并相关地记录来自遥远类星体的射电噪声信号。这些互相关记录信号可确定测站之间相对的信号延迟以推出测站间基线向量。SLR系统利用短激光脉冲的时间函数精确地确定至角反射器卫星的距离。把来自数测站对同一颗卫星的距离测量应用在轨道分析程序中,可确定测站位置和测站之
五、六十年代,我国大规模开展了全国领土的航空摄影工作,加上解放前拍摄的,共有136万多张硝化纤维航空底片。硝化纤维是硝酸纤维素和增塑剂加工成的塑料,性能极不稳定,容易老化,时间久了会发黄、变脆。而且大部分硝化纤维片基的航空底片因年代久远、受潮发霉,局部影像已摸糊不清或药膜脱落。而片基因老化分解。潜伏着自燃与爆炸的危险,据报导,国外硝化纤维曾有多起自燃事阵,我国也发生过多次燃烧事故。
瑞士WILD厂新推出的测距仪是量测红外光脉冲从电子测距仪到目标,再返回到测距仪所需时间,最后将时间换算成距离显示在屏幕上,所显示的距离是几百次乃至几千次距离测量的平均值。这种测距方式的优点是测量速度快、精度高和测程长。除可作一般测距仪的工作外,还可应用在其它的测量工作中,如DI3000可对移动目标进行测量;而DIOR3002可对不安置反射器的目标物进行测量。
在国际航测与地学学院(ITC)的全部教学课程中,最热门的新课程是土地信息系统(LIS)的研究生课程。是一个依照法律和行政管理区划进行经济决策和规划管理的工具。该系统由两部分组成:某指定区域中与土地有关的空间数据库系统和收集、更新、处理及划分这些数据的程序和技术。这个新课程是ITC各系和代尔夫特(Delft)技术大学的专家与教师广泛协作的成果,他们花了多年时间进行设计,并正在荷兰和其它国家实施土地信
本文叙述了重氮复印法的原理及优点。报导了新型重氮感光剂-2.5-二丁氧基-4-吗啉基苯重氮氟硼酸盐的合成路线,论述了涂布配方、显影配方、偶联剂的选择及影响偶合反应的主要因素,给出了FZ-102胶片的显影液配方及显影条件,还报导了FZ-102及FZ-203重氮感光胶片的性能及其在图象复制中的应用。
现行方法的局限性在朴茨茅斯地图集中,大多数篇幅涉及人口普查和群落分析,其中包括根据1971年人口普查资料,以分区着色方式描述选取要素分布的18幅地图。这些资料最初是按分区统计,按八个等级成图的。在彩色地图上用这种方式表示要素传统上使用两三种颜色(例如,黄—橙—红),用网线或网点的百分比将彩色分级。这种方法的局限性是: 1.一组地图,例如这里讨论的朴茨茅斯地图只能用有限的彩色种类表示。2.每幅地图必