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在介绍IETF制订的IPsec协议簇基础上,以上海交通大学金桥网络中心研制开发的BQ2800/BQ5000系列路由器为例,详细介绍了通过引入IPsec技术构建安全路由器的原理,并给出了协议实现的总体结构,分析了BQ2800/BQ5000路由器的安全特性,以及安全功能的增加对其性能的影响.