【摘 要】
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随着人工智能的迅速发展,无人驾驶成为当前汽车行业的主要研究方向之一,基于视觉的车辆检测成为了无人驾驶汽车技术中不可替代的一部分.文章基于单阶段检测算法YOLOv3提出了一种新的目标检测方法.首先在COCO数据集基础上制作增广数据集,并且标注轿车,卡车,摩托车和车轮等车辆特征,之后用得到的COCO数据集与增广数据集对YOLOv3的网络进行训练,得到新的目标检测模型后将检测实验结果进行对比.然后利用该网络结构对不同检测算法之间的检测结果进行对比.通过对比可知,文章提出的方法有效地提高了车辆特征提取的准确度,同
【机 构】
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长安大学 汽车学院,陕西 西安 710064
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随着人工智能的迅速发展,无人驾驶成为当前汽车行业的主要研究方向之一,基于视觉的车辆检测成为了无人驾驶汽车技术中不可替代的一部分.文章基于单阶段检测算法YOLOv3提出了一种新的目标检测方法.首先在COCO数据集基础上制作增广数据集,并且标注轿车,卡车,摩托车和车轮等车辆特征,之后用得到的COCO数据集与增广数据集对YOLOv3的网络进行训练,得到新的目标检测模型后将检测实验结果进行对比.然后利用该网络结构对不同检测算法之间的检测结果进行对比.通过对比可知,文章提出的方法有效地提高了车辆特征提取的准确度,同时也提高了检测速度,增加了鲁棒性,有效地解决了无人驾驶环境感知模块检测精度低的问题,为无人驾驶决策模块提供精准的感知结果.
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纯电动汽车的续驶里程低于同价位传统燃油车,续航问题严重限制了纯电动汽车在中国的推广,因此精确预测纯电动汽车能耗,可以准确估计续驶里程,降低司机里程焦虑,提升消费者购买意愿.文章基于纯电动汽车监控平台的实车采集数据,提出了一种多元线性回归和径向基函数神经网络组合能耗预测方法.首先系统分析纯电动汽车能量流向,其主要包括行驶阻力能耗、制动回收的能量和附件能耗三部分.在能量流向分析基础上,考虑温度对整车能耗的影响,利用实车采集数据,辨识回归模型参数,建立能耗预测多元线性回归模型,对比实际值得到非线性误差,最后利用
2021年12月30日,据日本《读卖新闻》报道,日本政府拟在海上自卫队潜艇上部署可向地面目标发起进攻的国产远程巡航导弹.按照多名日本政府相关人士的说法,潜艇很难被“敌方”发现,从而使潜艇具备反击能力的同时加强对“敌方”的遏制,使其不敢轻易对日本发动进攻.该项部署预计在2025年后得到落实.
两部影片内容梗概rn《致命狙杀》影片的故事发生在武汉会战武汉失陷以后.国民党军中一名在德国受过训,狙击技能非常出色的连长左英杰率领自己的小部队,担任掩护任务.在成功击退日军几次进攻后,却受到一名神秘日军狙击手的袭击.左英杰认为自己已将这个外号“黑死神”的日军狙击手击毙,他的属下也全部阵亡.
文章以新能源纯电动汽车动力电池电量匹配为研究目的,通过建立搅拌车工作特性模型,以纯电动搅拌车为基础,研究动力电池电量的匹配方法.研究结果完全符合纯电动搅拌车的日常工作特性,动力电池电量也可以满足全周期使用需求,与纯电动搅拌车的实地调研结果相符.该结论可以为纯电动汽车研发工作提供一定的参考,同时,可用文中对搅拌车工作特性的建模方法研究其他固定应用场景车型的动力电池匹配,为纯电动汽车的发展及节能减排做贡献.
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