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基于伺服电机选择和受控机构二自由度的特点,建立了受控机构的动力分析模型;提出了"矩阵"计算方法.为受控机构的伺服电机及系统选择提供了重要依据.
基于伺服电机选择的受控机构动力分析
【摘 要】
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基于伺服电机选择和受控机构二自由度的特点,建立了受控机构的动力分析模型;提出了"矩阵"计算方法.为受控机构的伺服电机及系统选择提供了重要依据.
【机 构】
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武汉科技大学
【出 处】
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机械传动
【发表日期】
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2004年4期
【基金项目】
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湖北省武汉市科技局科研项目，武汉科技大学校科研和教改项目
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