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根据载人小行星探测的飞行任务模式，提出了载人小行星探测器的系统组成方案，探测器由乘员舱、登陆舱、返回舱、推进舱组成，描述了各舱段的主要功能及指标。对乘员舱进行了系列化的设计，并基于不同的乘员舱配置，提出了4种探测器系统方案。依照探测器总质量最小的原则，提出了探测器系统方案选择的流程，并举例对系统方案的选择进行了说明，对乘员舱系列化设计的优势进行了讨论。最后，给出了对部分小行星实施载人探测的探测器系统方案和总质量估计。研究结果可为我国载人小行星探测的方案设计与论证提供参考。