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在矿石进口的卸船作业中，矿石抓斗是主要的装卸生产吊具（见图1）。由于是卸船作业工艺，必然会出现抓斗将货船当舱中间抓空、四周矿石堆积的“碗形”货垛现象。此时，抓斗在矿石货垛斜坡面上进行抓取作业势必会发生抓斗的倾斜、歪倒，从而导致抓斗下梁滑轮组两侧的滑轮绳脱出滑轮槽并发生滑轮绳被挤压变形的现象。每一条矿石货船的卸船作业中，至少要发生1～2次的抓斗歪倒、滑轮绳出槽报废现象，严重影响了安全生产。