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加工中心在机械加工中的应用越来越广泛，刀库的使用也越来越频繁，非正常停机和复位将会使刀库的机械手或刀套停在非正常位置，这对刀库的恢复造成一定的困难。本文介绍了一种一键恢复机械手的方法、基本设计思路和工作原理，给出了控制机械手的主要梯形图。
机械手的一键恢复
【摘 要】
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加工中心在机械加工中的应用越来越广泛，刀库的使用也越来越频繁，非正常停机和复位将会使刀库的机械手或刀套停在非正常位置，这对刀库的恢复造成一定的困难。本文介绍了一种一键
【机 构】
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汉川机床电气集团
【出 处】
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制造技术与机床
【发表日期】
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2008年6期
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