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过去的海道测量定位，大多不进行多余观测，即使有了多余观测也不进行平差处理。现有的一些论著又多属于拟合问题。随着推算船位和GPS等定位手段的使用，需要有相适应的数据处理方法，以获得高质量的测量成果。本文用观测船位与推算船位、航行随机干扰与平滑航迹建立数学模型，进行平差计算，详细地讨论了测线网的平差问题。同时本文还给出了两种辨识平滑航迹最佳结构的方法。