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冬实用新型提出一种用于S120船载动中通的天线姿态稳定跟踪装置,主要包括方位传动链、俯仰传动链、横滚传动链以及极化传动链.为了有效解决天线在寻星过程中能够实时平稳跟踪和隔离来至载体变姿影响对星精度的问题,本装置着重从三轴正交设计理念平衡布局零部件,方位电机下置设计消除因电机公转带来的离心扰动,多方面克服重力失衡产生的失稳,从而保证在跟踪过程中传动系统转动轻盈均称;采用7级精度齿轮在H齿隙状态下传动,跟踪系统平稳无空回;选择向心推力球轴承组合使用做支承,俯仰和横滚合成变姿时受力更稳妥;骨架零件设计为铸铝造型