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利用子结构法将岩滩升船机的主传动系统分为若干个子系统，分别建立每个子系统的动力学模型，然后连接成整体动力学模型。在建模过程中，将钢丝绳的僵性阻尼力矩和各轴承摩擦力矩按非线性处理放在力矩阵中。采用Wilson-θ法计算求解动态响应，采用MATLAB5．3编程，对正常工况下，承船厢载水1．8m从高点向低点启动运行工况进行了动力学仿真。