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[摘 要]数控机床维修技术不仅可以保证机床的正常运行，对数控机床控制技术的发展和完善也起到推动作用。以FANUC- 0i系统为例，介绍数控机床操作中手动、自动均无法执行的故障产生的原因及诊断方法。
[关键词]手动 自动 故障 诊断
中图分类号：TM725 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2015）46-0001-01
[Abstract]The maintenance technology of CNC machine tool not only can guarantee the normal operation of the machine tool， but also played important role in promoting the development and improvement of CNC machine tool control technology. Taking the FANUC-0i system as an example， the causes and diagnostic methods of the faults that can be performed manually and automatically in the operation of numerical control machine tools are introduced in this paper.
[Key words]Manual； Automatic； Fault； Diagnosis
1、机床手动和自动均无法操作的原因
当机床手动和自动无法操作时，要查看机床显示屏上坐标的位置是否变化；
如果位置显示不变，故障原因可能是：（1）系统工作状态不对；（2）系统处于急停状态；（3）系统复位信号接通；（4）系统轴互锁信号接通；（5）系统进给倍率为“0”；（6）系统伺服故障。
如果位置显示变化，故障原因可能是机床输入了进给轴的机床锁住信号。
2、系统状态不对
可以通过CRT显示（是否显示JOG或MEM）或系统状态信号G43.0、G43.1、G43.2显示的状态是否正确进行判断，如果显示不变化则为状态开关或系统故障，多数原因为状态开关及接线故障。
系统的工作状态由系统的PMC信号通过梯形图指定胡CNC的状态。系统工作状态与信号的组合如表2-1所示。表中的“1”为信号接通，“0”为信号断开。
3、系統处于急停状态
系统处于急停状态，则CRT显示“EMG”。急停输入信号X地址是固定的，为X8.4。当X8.4信号为0时，系统出现紧急停止报警。与急停报警紧密相关的信号还有C8.4，该信号是PMC送到CNC的紧急停止信号。两个信号任意一个为0时，进入紧急停止状态。G8.4为PMC将X8.4和其他相关信号进行综合处理的输出信号，如下图所示。
从图3-1中看出，X8.4后面串接了一个Xn.m信号，比如某些机床的刀库门开关等，若Xn.m为“0”，即使急停控制回路一切正常，即X8.4为“1”，紧急停止信号G8.4仍为“0”。因此当出现紧急停止故障时，可以通过系统动态梯形图查看导致信号为“0”的原因。
4、系统复位信号接通
外部复位信号G8.7为1，或系统MDI键盘胡RESET键起作用（系统信号F1.1为1）。
5、系统轴互锁信号接通
可以通过系统诊断号005 INTERLOCK/START LOCK是否为“1”进行判断。若该信号为1，则说明系统输入轴互锁的启动信号，即禁止轴移动。查看系统参数3003，如果3003#0设定为“0”时，全轴互锁信号有效，对应动态梯形图的信号G8.0若为0则说明所有轴进入互锁状态，不能移动；查看系统参数3003#2设定为“0”时，各轴互锁信号有效，对应梯形图的信号G130.0、G130.1、G130.2、G130.3（分别为第1，2，3，4轴互锁）若为0则说明系统输入了相应的互锁信号。要根据动态梯形图分析相应信号为0的原因。
6、系统进给倍率为“0”
可以通过系统诊断号013 JOG FEEDRATE OVERRIDE 0%是否为“1”进行判断。若为“1”则系统的进给倍率为0，原因可能是倍率开关位置不对或系统故障。
7、系统伺服故障
检查伺服放大器上的LED显示数字，如果显示“0”以外的数字，则伺服没有被激活。这时机床自动和手动均无法执行，应检查与伺服的连接和相关参数。
8、位置坐标显示变化
如果机床显示面板上能够显示位置坐标的变化，那么故障原因应该是机床输入了进给轴的机床锁住信号。可以通过系统动态梯形图信号G44.1（机床所有轴锁住信号），G108.0、G108.1、G108.2、G108.3（分别为第1，2，3，4轴锁住信号）是否为“1”来进行判断。若为“1”，则说明机床输入了轴锁住信号。（如图8-1）
9、结论
数控机床自动和手动均无法执行属于机床故障中的常见问题，文中对有可能导致该问题的原因做了整体分析。数控机床的维修需要维修人员具有比较全面的专业知识和维修经验。所以对于数控维修人员，还是要不断学习掌握新的理论知识，提高实践水平。
参考文献
[1] 王春生，付云强，宋凤娟.VDL-600加工中心手轮不能操作的故障处理过程[J]. 煤矿机械，2010，31（10）：241-243
[2] 任晓东，杜文阁. 数控机床的维护保养[J]. 煤矿机械，2008，29（12）：170-172
[3] 王忠锋. 数控机床故障诊断及维修实例[M]. 北京：国防工业出版社，2005.
作者简介：张说（生于1981年），女，籍贯为河北省沧州市，现供职河北省唐山学院，讲师，硕士研究生，研究方向为机械加工、数控机床技术及应用。
[关键词]手动 自动 故障 诊断
中图分类号：TM725 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2015）46-0001-01
[Abstract]The maintenance technology of CNC machine tool not only can guarantee the normal operation of the machine tool， but also played important role in promoting the development and improvement of CNC machine tool control technology. Taking the FANUC-0i system as an example， the causes and diagnostic methods of the faults that can be performed manually and automatically in the operation of numerical control machine tools are introduced in this paper.
[Key words]Manual； Automatic； Fault； Diagnosis
1、机床手动和自动均无法操作的原因
当机床手动和自动无法操作时，要查看机床显示屏上坐标的位置是否变化；
如果位置显示不变，故障原因可能是：（1）系统工作状态不对；（2）系统处于急停状态；（3）系统复位信号接通；（4）系统轴互锁信号接通；（5）系统进给倍率为“0”；（6）系统伺服故障。
如果位置显示变化，故障原因可能是机床输入了进给轴的机床锁住信号。
2、系统状态不对
可以通过CRT显示（是否显示JOG或MEM）或系统状态信号G43.0、G43.1、G43.2显示的状态是否正确进行判断，如果显示不变化则为状态开关或系统故障，多数原因为状态开关及接线故障。
系统的工作状态由系统的PMC信号通过梯形图指定胡CNC的状态。系统工作状态与信号的组合如表2-1所示。表中的“1”为信号接通，“0”为信号断开。
3、系統处于急停状态
系统处于急停状态，则CRT显示“EMG”。急停输入信号X地址是固定的，为X8.4。当X8.4信号为0时，系统出现紧急停止报警。与急停报警紧密相关的信号还有C8.4，该信号是PMC送到CNC的紧急停止信号。两个信号任意一个为0时，进入紧急停止状态。G8.4为PMC将X8.4和其他相关信号进行综合处理的输出信号，如下图所示。
从图3-1中看出，X8.4后面串接了一个Xn.m信号，比如某些机床的刀库门开关等，若Xn.m为“0”，即使急停控制回路一切正常，即X8.4为“1”，紧急停止信号G8.4仍为“0”。因此当出现紧急停止故障时，可以通过系统动态梯形图查看导致信号为“0”的原因。
4、系统复位信号接通
外部复位信号G8.7为1，或系统MDI键盘胡RESET键起作用（系统信号F1.1为1）。
5、系统轴互锁信号接通
可以通过系统诊断号005 INTERLOCK/START LOCK是否为“1”进行判断。若该信号为1，则说明系统输入轴互锁的启动信号，即禁止轴移动。查看系统参数3003，如果3003#0设定为“0”时，全轴互锁信号有效，对应动态梯形图的信号G8.0若为0则说明所有轴进入互锁状态，不能移动；查看系统参数3003#2设定为“0”时，各轴互锁信号有效，对应梯形图的信号G130.0、G130.1、G130.2、G130.3（分别为第1，2，3，4轴互锁）若为0则说明系统输入了相应的互锁信号。要根据动态梯形图分析相应信号为0的原因。
6、系统进给倍率为“0”
可以通过系统诊断号013 JOG FEEDRATE OVERRIDE 0%是否为“1”进行判断。若为“1”则系统的进给倍率为0，原因可能是倍率开关位置不对或系统故障。
7、系统伺服故障
检查伺服放大器上的LED显示数字，如果显示“0”以外的数字，则伺服没有被激活。这时机床自动和手动均无法执行，应检查与伺服的连接和相关参数。
8、位置坐标显示变化
如果机床显示面板上能够显示位置坐标的变化，那么故障原因应该是机床输入了进给轴的机床锁住信号。可以通过系统动态梯形图信号G44.1（机床所有轴锁住信号），G108.0、G108.1、G108.2、G108.3（分别为第1，2，3，4轴锁住信号）是否为“1”来进行判断。若为“1”，则说明机床输入了轴锁住信号。（如图8-1）
9、结论
数控机床自动和手动均无法执行属于机床故障中的常见问题，文中对有可能导致该问题的原因做了整体分析。数控机床的维修需要维修人员具有比较全面的专业知识和维修经验。所以对于数控维修人员，还是要不断学习掌握新的理论知识，提高实践水平。
参考文献
[1] 王春生，付云强，宋凤娟.VDL-600加工中心手轮不能操作的故障处理过程[J]. 煤矿机械，2010，31（10）：241-243
[2] 任晓东，杜文阁. 数控机床的维护保养[J]. 煤矿机械，2008，29（12）：170-172
[3] 王忠锋. 数控机床故障诊断及维修实例[M]. 北京：国防工业出版社，2005.
作者简介：张说（生于1981年），女，籍贯为河北省沧州市，现供职河北省唐山学院，讲师，硕士研究生，研究方向为机械加工、数控机床技术及应用。