【摘 要】本文以国产轮式冷铣刨机为研究对象，对冷铣刨机行走驱动液压系统的速度特性进行了分析，建立了冷铣刨机行走速度特性方程。
　　【关键词】轮式冷铣刨机；行走液压系统工作原理；速度特征分析
　　【中图分类号】TG502.32
　　引言
　　沥青混凝土路面冷铣刨机是一种利用铣刨转子的旋转运动，并由基础车提供牵引力，从而实现路面铣削作业的施工机械。其行走驱动系统和行走控制系统的性能影响着铣刨机的作业性能和作业效率，也在很大程度上影响着作业质量。本文以国产某型1000m轮式铣刨机的行走液压系统为对象，对冷铣刨机行走系统的速度特性进行了分析。
　　铣刨机的行走液压系统由变量液压泵、分流集流阀组、4个液压马达以及补油泵等组成，如图1示，其中变量液压泵是柱塞泵，其排量的控制是通过泵上的电磁比例阀来实现的，行走马达为HD变量马达，其排量由控制压力控制。该铣刨机的液压系统无级调速原理为：开始行走时，马达排量为最大，行走速度的控制利用油泵的比例电磁阀改变油泵的排量，进而改变行走速度；在泵排量达到最大时，通过控制行走马达的排量来改变行走速度。
　　二.速度特性方程的建立
　　该铣刨机行走系统的速度是通过调解变量泵的排量和变量马达的排量进行控制的，其中变量泵的排量是通过控制比例电磁阀的电流进行调节的。所以本文所建立的速度特性方程是指整车行驶速度与行速变量泵上比例电磁阀的电流和变量马达的排量之间的关系。由于该铣刨机行走系统采用交互方式控制，行走速度在设定的稳定输出值基础上，同时受工作装置负荷的少量控制，在推导速度特性方程之前，先作如下假设。
　　二.速度特性分析
　　该铣刨机在作业状态下处于低速阶段，其速度特性是车辆的行驶速度与变量泵上比例电磁阀的输入电流呈良好的线性关系；在高速转场的非作业状态时，速度特性是车辆的行驶速度与马达的排量呈反比关系。
　　三.结语
　　本文采用对国产某四轮驱动的冷铁刨机行走液压系统进行了分析，建立了速度特性方程，分析了其行驶速度与变量泵上比例电磁阀的输入电流和驱动马达排量之间的关系。为铣刨机行走控制系统的设计提供了一定参考。
　　参考文献
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