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基于CAN总线技术的IMC在驱动系统中的运用与实现
基于CAN总线技术的IMC在驱动系统中的运用与实现
来源 :中国机械工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jiba00
【摘 要】
:
依托一种智能分布式系统,基于CAN总线技术来实现增益内模控制,在上位机与各控制节点之间实现了控制通信,并进行了驱动系统闭环实验.实控结果表明较好地解决了因通信周期较长
【作 者】
:
王红蕾
李进宝
等
【机 构】
:
太原理工大学齿轮研究所
【出 处】
:
中国机械工程
【发表日期】
:
2002年11期
【关键词】
:
现场总线
内模控制
节点通信
直流驱动
fieldbusIMCnode communicationDC drive
【基金项目】
:
贵州省科研项目
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依托一种智能分布式系统,基于CAN总线技术来实现增益内模控制,在上位机与各控制节点之间实现了控制通信,并进行了驱动系统闭环实验.实控结果表明较好地解决了因通信周期较长而导致实时控制不好的难题.
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