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针对一类具有时变参数不确定的线性系统,提出一种鲁棒重复控制系统的设计方法,能同时设计重复控制器和镇定控制器。将重复控制系统转变成标准H_∞控制问题,再将同时设计重复控制器和镇定控制器的问题用线性矩阵不等式方法 （LMI）的优化来解决。通过所提出的迭代算法计算得到重复控制器及其对应的镇定控制器。仿真示例验证了所提出方法的有效性。