【摘 要】
：
详细分析微小型无人机导航用三轴磁强计的误差来源,建立三轴磁强计的等效误差模型,提出基于两步估计算法和圆约束非对准误差估计算法的三轴磁强计现场误差校正方法。在充分考
【机 构】
：
北京航空航天大学机械工程及自动化学院;
【基金项目】
：
科技部国际合作项目(2008DFR70100);国家“863”计划(2007AA04Z250)~~
论文部分内容阅读
详细分析微小型无人机导航用三轴磁强计的误差来源,建立三轴磁强计的等效误差模型,提出基于两步估计算法和圆约束非对准误差估计算法的三轴磁强计现场误差校正方法。在充分考虑地磁场偏转和倾斜特性的基础上,提出适合微小型无人机应用的现场数据采样策略,能够在较少的旋转操作下获得较好的采样数据。仿真表明:在所有磁场误差都存在的情况下,使用三轴磁强计现场误差校正方法对三轴磁强计输出进行校正后推算所得的航向角误差小于1.2°,仅相当于使用工程上常用的极大极小值法校正后所得的航向角误差的8%,校正精度提升92%。基于三轴磁强计实测数据的分析也验证了三轴磁强计现场误差校正方法的有效性和实用性。
其他文献
提出主动管理模式下基于双层规划的分布式风电源选址定容规划模型,以分布式风电源的净收益期望值最大作为上层规划目标,以满足节点电压和支路潮流约束下风电源出力切除量期望
公民享有选举权与被选举权,这已为世界各国及联合国人权公约所承认与保障,但关于公民的被选举权的性质则较少有讨论.从历史发展与权利的权能分析来看,被选举权的性质有别于参
绿色发展强调经济增长与环境保护的统一与和谐发展,是一种以人为本的可持续发展方式。绿色发展科技创新人才是推动绿色发展的关键力量,对此本文从绿色发展科技创新人才的分布
通过对中医经典著作<内经>的研读,归纳出<内经>对食伤证治的生理、病理、证候及防治原则的论述及其主要成就,为治疗食伤提供了治疗原则并奠定了理论基础.<内经>对食伤证治的
目的:探讨氟化物涂膜与窝沟封闭术或预防性树脂充填联合使用预防年轻第一恒磨牙龋病的临床效果。方法:选取2015年2月—2016年1月在景德镇市第二人民医院进行口腔健康检查的90
<正>一、信用证诈骗罪的概念信用证诈骗罪,是指使用伪造、变造的信用证或者附随的单据、文件,使用作废的信用证,骗取信用证以及以其他虚构事实或者隐瞒真相的方法进行信用证
在互联网信息持续更新与进步的今天，重复的线上数字资源已经成为用户获取信息的一大阻碍。同时，传统的数字图书馆虽然从物理环境的存储方式转换到了虚拟环境，但经过初期互联网的
论述了红色旅游招贴中的图形表现,提出了图形形象在招贴设计中运用的作用,即能够引起人们旅游的兴趣、激发人们旅游的欲望,从而付出于旅游行动,体现红色旅游景区的形象特色,
艺术介入公共空间,艺术激活公共空间,诚可看作公共艺术最直白的解读和最直捷的使命。我们期待的公共作品,不仅彰显视觉审美,而且富于观念思考,充满智慧,它令人驻足、面对,并
<正>现代医学的不断进步,使我们不仅能很好地控制白血病,还能使部分患者获得治愈的机会,而早发现、早诊断在其中充当着非常关键的角色。