三维激光扫描点云粗差剔除方法研究

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针对地表点云的剔除和建筑物点云粗差做了大量实验,实验结果表明:剔除地表点云的计算时闻是点云数量的二次函数,分次计算可以节省时间;计算范围选择矩形区域更节省时间,8为点云是否剔除的判断标准,平坦地区小一些,陡峭地区大一些。剔除建筑物点云可一次完成,也可以分2—3次进行,以获得更高质量的点云数据。这种基于实体的点云剔除方法是可行的,可以剔除距离实体表面较远的点云数据,提高数据质量。
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