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时变参数的估计问题，对于动态系统的控制是十分重要的。针对一种基本模型，韩志 刚给出了一种时变参数估计算法，该算法在一定条件下具有一些优良性质，但是没有考虑算 法的鲁棒性。针对另一种基本模型Goodwin给出了一种带死区的投影算法，由于引入了死区 而使该算法具有鲁棒性。本文基于Goodwin给出的带死区的投影算法，在韩志刚给出的动态 系统时变参数估计算法中引入死区，得到了一组新的算法，该算法既能反映动态系统时变参 数的时变特性，又具有一定的鲁棒性，并且在一定条件下具有快速跟踪性质。