变结构次优滤波器及其应用

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变结构系统(VSS)的滤波问题存在着建模复杂,因颤振影响而使滤波结果变差等困难,为此,本文提出了一种变结构Kalman滤波方法,并给出了该方法在某型飞机火力/飞行综合控制系统上的应用实例。结果表明,这种方法较好地解决了以上困难,具有较大的实用价值。
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