非开挖导向钻进轨迹自动控制系统的研究

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非开挖导向钻进技术以其施工速度快、适用范围广等优点,得到了广泛的应用。但在目前实际钻进中,对于钻孔轨迹的控制主要是依靠操作人员的经验进行判断,使得钻进速度和效率大大降低。本文通过建立钻孔轨迹的数学计算模型,并利用Visual Basic和AutoCAD实现了钻孔轨迹的可视化,同时将测得实际轨迹与预先设计轨迹在同一界面进行同点比较,纠正超出范围的误差,使钻进轨迹更好的接近设计轨迹,并能顺利穿越地下障碍物完成导向钻进过程。
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