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前言一个美国加州的公司计划用摆动飞行器的方法使卫星导航变得简单而经济。虽然二十世纪以来导航技术在各方面都有所进展,但自六分仪发明后,有一件事始终保持不变,那就是用三角测量法定位。几个世纪以来,航海者利用两个或两个以上的已知点,一般是星或陆标的方位来确定他自己的位置。甚至到今天这个原理仍是卫星导