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基于PCMC卡的多轴电机控制系统设计
基于PCMC卡的多轴电机控制系统设计
来源 :机械与电子 | 被引量 : 0次 | 上传用户:liongliong507
【摘 要】
:
面向多维运动控制系统,提出了一种基于“嵌入式平台+PCMC卡”的EPMCC运动控制系统结构,以及在此平台上,结合嵌入式实时软件方式实现的多维运动协同控制方法。介绍了面向电子花样
【作 者】
:
李建军
张凯龙
杨志义
梁克
【机 构】
:
西北工业大学
【出 处】
:
机械与电子
【发表日期】
:
2006年7期
【关键词】
:
PCMC卡
EPMCC
运动控制
电子花
样机
RTLINUX
PCMC card EPMCC motion control electro - patte
【基金项目】
:
国家“八六三”计划资助项目(2004AAl22410)
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面向多维运动控制系统,提出了一种基于“嵌入式平台+PCMC卡”的EPMCC运动控制系统结构,以及在此平台上,结合嵌入式实时软件方式实现的多维运动协同控制方法。介绍了面向电子花样机嵌入式控制系统的软硬件设计原理和关键技术。
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