基于PCMC卡的多轴电机控制系统设计

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面向多维运动控制系统,提出了一种基于“嵌入式平台+PCMC卡”的EPMCC运动控制系统结构,以及在此平台上,结合嵌入式实时软件方式实现的多维运动协同控制方法。介绍了面向电子花样机嵌入式控制系统的软硬件设计原理和关键技术。
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