【摘 要】
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变电站智能巡检机器人因其灵活的控制运行方式、不受天气因素影响等优点,逐渐运用在各电压等级变电站中,但部分巡检机器人存在路径规划不合理的问题。为了提高巡检机器人的工
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变电站智能巡检机器人因其灵活的控制运行方式、不受天气因素影响等优点,逐渐运用在各电压等级变电站中,但部分巡检机器人存在路径规划不合理的问题。为了提高巡检机器人的工作效率,综述变电站定点巡视路线优化的研究现状,并提出将巡视点的优化转化为线路的优化问题。首先,对巡检机器人巡检路线的拓扑结构进行简化,将图论中“中国邮递员问题”的求解方法应用于巡检路线的优化;然后,采用奇偶点图上作业法构造简化模型的欧拉图,得到最佳巡视路线;最后,简要介绍了多巡检机器人协同作业区域的划分方法。研究成果可为变电站运维人员及巡检机器人
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