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目标的跟综和定位,是火控系统的核心问题之一.在一定假设下,目标的运动参数,如斜距R,方位角β,俯仰角ε及其各阶导数是通过某种量测传感器(如雷达,电/光传感器等)直接或间接获得的,因之常被噪音污染,这些噪音不仅影响系统的计算精度,作战效果和反应时间,严重时系统将失稳.因此对目标参数进行有效的平滑和滤波乃火控系统设计的重要内容之一.