【摘 要】
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为了使控制系统在复杂的环境中正常、稳定的运行,伺服驱动器必须具有参数辨识和参数自整定的功能,以保证系统具有强鲁棒性。在提高系统动态抗扰能力研究过程中,转动惯量辨识
【机 构】
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南京康尼机电股份有限公司,湖州师范学院工学院,南京航空航天大学自动化学院
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为了使控制系统在复杂的环境中正常、稳定的运行,伺服驱动器必须具有参数辨识和参数自整定的功能,以保证系统具有强鲁棒性。在提高系统动态抗扰能力研究过程中,转动惯量辨识为其首要解决问题。在对离线式转动惯量辨识方法研究的基础上,提出了梯度矫正方法的转动惯量辨识策略,仿真研究表明梯度矫正方法进行转动惯量辨识具有一定的准确性和实时性。
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