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本论文研究任务是实现无人机物体抓取。首先根据数控机械臂系统的自动控制功能要求,通过kinect等双目定位摄像头自动拍摄一段视频或背景图片,然后存储到视频存储器中,通过视频图像信息处理技术系统自动去除视频背景图像信息,可以用于抓取目标物体,可以实现对用于目标物体的自动跟踪,再通过定位器找到用于目标抓取物体的一个中心定位点,以这个中心点位置作为目标抓取点,并将目标中的物体暂定为一个形状排列规则的目标物体。整体上我们设计了一出单cpu的舵机系统控制解决方案,方法即通过直接控制主舵机控制器谐波输出的pwm和